Інженери в США винайшли робота на ім'я "Кессі", який може підійматися по сходах без вбудованих камер та інших датчиків.
Щоб під час перших тестів робот не падав і не ламався, інженери спочатку використовували симулятор. Вони навчили робота віртуально справлятися з цілим рядом ситуацій, включаючи сходи.Після цього на практиці робот відмінно справлявся з бордюрами, колодами та іншими нерівностями на місцевості, яку він раніше не вивчав. На самих сходах дослідники провели 10 випробувань. Спускатися у робота виходило на 100%, а підніматися - на 80%.