Робота вперше навчили ходити без допомоги людини (відео)
Група вчених уперше в історії робототехніки навчила робота ходити без допомоги людини.
Про це пише MIT Technology Review з посиланням на arXiv.
Робот отримав базові навички локомоції, навчившись пересуватися самостійно за три години. Усі сучасні методи навчання роботів залежать від втручання людини. Цього разу вчені задали необхідні алгоритми і залишили робота "навчатися" самостійно.
У результаті робот, схожий на собаку, навчився ходити вперед-назад і повертати в сторони. При цьому він сам вносив корективи в алгоритми в перебігу навчання. Також машина використовувала навчання у віртуальній реальності, щоб уникнути пошкоджень у реальності.
Робот навчився ходити по різних поверхнях - рівній і твердій, по м'якому матрацу і по дерев'яній підлозі з тріщинами.
-preview.webp)
-preview.webp)
